人形机器人首个“半马”开赛怎么跨过“体能极限”？

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《科创板日报》4月19日讯（记者李分明）今天（4月19日），2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将鸣枪开跑，这是全球首场人形机器人半程马拉松。

《科创板日报》记者从现场得悉，2000名人类选手将与来自全国各地近20家机器人赛队的“钢铁选手”并肩起跑，共同完结约21公里的竞赛。

据主办方发布，已知有7家企业将携自家研制的机器人参赛，这些参赛部队别离来自“国家队”、民营企业和校园科研团队。而本次马拉松赛事，对选用双足步态的人形机器人而言，相当于要完结约25万次精细关节运动。那么，这些机器人竞赛前做了哪些预备，以及需求霸占哪些要害难题才干顺畅完赛呢？

对此，《科创板日报》记者采访了参赛的明星种子选手松延动力、灵宝机器人、北京人形机器人立异中心，并现场观摩了其参赛机器人的测验。

人形机器人怎么备战马拉松？

据悉，松延动力带来参赛的是人形机器人N2，4月以来，在北京海淀气候科技园区的柏油马路上，N2每天都会跑1小时以上。

（松延动力人形机器人N2）

《科创板日报》记者测验现场了解到，N2机身高度1.2m，总重量30kg。能完结室表里多种杂乱地势上的行走、奔驰、后空翻、舞蹈、单脚跳等动作，也是全球首个完结了多场景接连空翻的机器人，现在测得奔驰速度最快可达3.5m/s。

松延动力创始人&董事长姜哲源告知《科创板日报》记者，松延动力采纳的战略是多机作战办法,从决议参赛到正式竞赛，松延动力预备了大约一个月的时刻，首要预备工作为改硬件和调算法。

姜哲源介绍，团队特意组建了两个部队，每队有3台机器人，包含1台主力和2台备用。原因是忧虑起跑时机器人扎堆磕碰，这两支部队别离瞄准了不同方针，一队寻求速度，配速能到达7—8公里/小时，另一队则寻求让N2的跑姿更拟人、更高雅。

在技能层面，松延动力还对参赛机器人进行了针对性的研制和优化，《科创板日报》记者注意到，N2穿上了29码的跑鞋，姜哲源解说称，由于高速度对硬件冲击极大，此前曾在测验中发现N2“脚踝”发力过猛，导致螺丝松动和金属疲惫，给其穿跑鞋并加装了三个定位销为了缓解冲击力过大带来的结构损害。

机器人在马拉松竞赛中的续航才能也倍受重视，姜哲源表明，N2每5公里续航一次，选用电池＋换电的办法。

在测验现场，微弱的选手之一灵宝机器人本次带来了CASBOT SE，灵宝CASBOT联创&COO张淼向《科创板日报》记者表明，其并没有对外发布过，算是一个公司内部用于日常运控测验的DEMO机。之所以让其参与竞赛是由于其身高约170公分，而且比较轻，不到90斤，比起CASBOT 01略微矮一些，更适合去参与跑步这种偏运动才能的竞赛。

谈及为了参与竞赛进行的相关优化和晋级，张淼说，“咱们在决议参与马拉松后也去做了一些测验想看看有没有可以优化的点，比方咱们3D打印了能穿鞋子的脚，可是在测验过程中发现不是很可靠，所以终究没有选用这种计划。还有部分造型的一些减重优化，比方它的头之前是一个比较大和重的头，决议参赛后咱们从头规划了一个镂空的、比较轻盈的头。”

（灵宝机器人CASBOT SE）

《科创板日报》记者在现场竞赛测验中发现CASBOT SE脚垫进行了加厚，对此张淼解说称，团队依据实在的竞赛路面（即在市政的柏油路面）去做了野外的测验练习，测验中发现路面相对室内的比较粗糙，摩擦力比较大，引起机器人的脚垫磨损严峻，不只跑步声响轰动很大还影响关节，因而对其脚垫做了加厚。别的，团队也练习了跑步的姿势，可是由于机器人个子比较高且这次又是一个长距离的竞赛，假如全程用跑的姿势，产生倾倒的概率就会变高，所以终究决议用快走的步态，既能保证速度又能统筹安稳。

据了解，由于CASBOT SE在2025中关村论坛期间一向在做机器人“智”愿者，活动完毕后留给它练习的时刻只要一周。

“咱们是受邀参与，把这次竞赛当成一次很好的和同行沟通的时机，由于参赛的除了企业，还有一些高校的赛队，咱们也想经过这次竞赛知道一些优异的高校人才，也欢迎其未来参加灵宝CASBOT。” 张淼说。

相较于前两家机器人，本次竞赛的巨无霸选手也来了，《科创板日报》记者发现，来自北京人形机器人立异中心“天工Ultra”，身高一米八，但身形灵敏，奔驰过程中遇到上下斜坡、转弯等杂乱地势，可以实时调整步态和全身动作，展现出泛化地势的高经过性和杰出的运动操控才能。

据北京人形机器人立异中心工作人员对《科创板日报》介绍，软件和硬件的高度耦合，也是机器人长距离奔驰的要害。在通用具身智能渠道“慧思开物”的赋能下，“天工Ultra”凭仗具身大小脑的高效协同，在长距离奔驰中展现出明显优势。

在具身“大脑”端，“天工Ultra”经过多模态传感器交融实时感知环境信息，动态调整速度和方向，即便遇到杂乱地势和突发状况也可以及时调整运动状况，展现出更强的适应才能和安稳性；具身“小脑”端，结合“天工Ultra”本体硬件的改变和半程马拉松竞赛的杂乱状况，依托北京人形机器人自研的“根据状况回忆的猜测型强化仿照学习”运动操控办法，不断优化战略和适配才能，完结高精度操控各关节和谐运动，保证机器人继续奔驰时仍然坚持身体平衡。一起，添加转弯、斜坡、高低路面等多种扰动练习，机器人可以实时调整步态和全身动作，灵敏应对杂乱路况，终究到达机器人奔驰时更稳健、更泛化。

在机器人本体方面，“天工Ultra”经过结构的继续优化，找到轻量化与刚强度的平衡点，加上奇妙的缓冲结构，完结腿足的刚柔耦合规划，终究到达长距离奔驰本体不损坏。此外，经过结构的优化规划、关节导热技能以及整机热仿真技能，使关节到达热平衡，让机器人可以长时刻继续奔驰。

要霸占哪些要害难题？

本次赛事起点坐落北京南海子公园一期南门，途经南海子公园、文博大桥、泡桐大路等标志性点位和中芯世界、可口可乐、京东等要点企业，结尾设在国家信创园。

当人类选手与人形机器人站在同一个赛道、同一时刻起跑，人机的互动变得愈加实在和触手可及。但是，马拉松对人形机器人而言，可谓技能“炼狱”，双足机器人需完结21公里、约25万次关节运动的极限测验，触及动态平衡、关节散热、动力续航等要害技能。

此次马拉松赛，无疑是对人形机器人在实在环境中归纳功能的一次系统性查验。

北京人形机器人立异中心工作人员表明，“天工Ultra”因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构规划，在奔驰速度上极具爆发力。有了这些得天独厚的先天条件，还需求要点处理机器本体的可靠性和安稳性、关节发热等问题。

“机器人奔驰时，双脚替换重踏地上，继续的冲击和振荡给机器本体带来极大的强度和疲惫损害。天工Ultra经过结构的继续优化，找到轻量化与刚强度的平衡点，加上奇妙的缓冲结构，完结腿足的刚柔耦合规划，终究到达长距离奔驰本体不损坏。此外，经过结构的轻量化规划、关节导热技能以及风冷散热技能，使关节到达热平衡，让机器人可以长时刻继续奔驰。”

张淼则剖析，机器人跑半马的应战首要在于硬件安稳性，包含本体和关节的承受力、耐久性、散热，以及电池的续航、能量办理等。当然，软性的部分，比方运控的算法也很重要，关于马拉松这样长续航的野外作业，机器人需求有很好的抗搅扰才能，咱们参赛的机器人CASBOT SE选用深度强化学习的办法，可以让机器人在遇到不平整路面或许其他外力搅扰时，可以快速调整自己的动作，坚持平衡和安稳性。

可见，人形机器人的“21公里长征”，不只是技能的试金石，更是人类探究智能体极限的里程碑。经过这场赛事，咱们得以窥见未来“人机共融”社会的无限或许。

而在这场技能大比拼背面，是千亿本钱押注高密度电池与仿生算法，赛事验证的技能将快速应用于物流转移、医疗恢复与家庭陪护。当双足机器人打破21公里体能极限，一场工业革新或也将冲刺降临。

（科创板日报记者李分明）

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