中国青年报客户端北京4月17日电（中青报·中青网记者 尹希宁）4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松将在北京亦庄开跑。今日，赛事组委会发布《人形机器人半程马拉松竞赛规矩》（以下简称“规矩”）。
根据规矩，人形机器人半程马拉松赛道全长21.0975公里，竞赛地势环境包含平地、坡道，共包含6个左转道、8个右转道，无折返，结尾前设置1.5公里直道。
在竞赛过程中，参赛机器人顺次发枪起跑。机器人经过起点线时开端计时，经过结尾线时停表，机器人成果为竞赛计时与罚时总和。
规矩还清晰，竞赛过程中鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池，不替换机器人。替换机器人须罚时。
4月17日，北京亦庄南海子公园一期南门，全球首个人形机器人半程马拉松将从这儿起跑。中青报·中青网记者 尹希宁/摄
今日，记者在备赛场所看到，有多个赛队在紧锣密鼓地调试参赛机器人。行者二号赛队总负责人、上海理工大学机器智能研究院履行院长李清都告知记者，该赛队参赛机器人预备“一块电池跑究竟”。他介绍，行者二号能够完结6小时的行走续航，最快移动速度到达每小时8公里。
李清都还说到，行者二号选用高强度、轻量化的复合材料，在保证机器人具有满足结构强度以支撑杂乱使命的一起，极大地减轻了本身分量。这不仅有利于提高机器人的运动灵活性，还能有用下降能源消耗，为长期安稳运转奠定根底。
4月17日，北京亦庄人形机器人半程马拉松备赛场所，行者二号赛队总负责人李清都死后站立着参赛机器人。中青报·中青网记者 尹希宁/摄
间隔行者二号不远处，有参赛机器人在空位上演示正着和倒着奔驰。该赛队负责人刘福强说到，赛队预备了4台机器人，竞赛过程中，将以替换机器人的方式完结竞赛。
天工队技术人员魏嘉星还介绍，此次参与“半马”的“天工Ultra”得益于大功率的一体化关节、低惯量腿部结构规划，在奔驰速度上极具爆发力。此外，“天工Ultra”经过结构的继续优化，找到轻量化与刚强度的平衡点，加上奇妙的缓冲结构，完结腿足的刚柔耦合规划，终究到达长间隔奔驰本体不损坏。
此次人形机器人半程马拉松赛，将有近20支机器人部队参赛。在参赛成果上，规矩清晰，根据赛队名次凹凸，鉴定冠军、亚军、第三名，并组织完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形状创新奖等专项奖。
4月17日，北京亦庄人形机器人半程马拉松备赛场所，城市之间科技队参赛机器人为宇树G1。中青报·中青网记者 尹希宁/摄
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